電液伺服混合驅(qū)動(dòng)泵控電液伺服數(shù)控裝置原理

泵控伺服數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，包括與數(shù)控系統(tǒng)和控制閥組連接的動(dòng)力源，其特征在于，所述動(dòng)力源包括伺服電機(jī)、雙向定量泵和與伺服電機(jī)連接的油箱；控制閥組包括調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力的梭閥、壓力閥和卸荷閥、單向閥、換向閥、背壓閥、提升閥、安全閥和充液閥。雙向定量泵的進(jìn)油口和出油口由梭閥控制，正向出油口直接與油缸上腔相連，反向出油口通過提升閥和背壓閥與油缸下腔相連；雙向定量泵的進(jìn)油口和出油口通過單向閥、換向閥和充液閥與油箱連接；充液閥與控制閥連接；油箱和油缸下腔之間連接有安全閥。它具有高效、節(jié)能、同步精度高的特點(diǎn)。

通過改變雙向變量液壓泵的排量，調(diào)節(jié)雙向定量液壓馬達(dá)的速度。變量泵的排量調(diào)節(jié)是通過電液伺服閥和雙桿液壓缸組成的閥控電液伺服閥機(jī)構(gòu)的排量調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)的。在負(fù)載和指令機(jī)構(gòu)之間設(shè)置測(cè)速電機(jī)(速度傳感器)，形成閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。指令信號(hào)輸入系統(tǒng)后，控制液壓源的壓力油通過電液伺服閥向雙桿液壓缸供油，使液壓缸驅(qū)動(dòng)變量泵的變量機(jī)構(gòu)在某一位置工作；液壓馬達(dá)的輸出速度由測(cè)速馬達(dá)檢測(cè)并轉(zhuǎn)換成反饋信號(hào)。與輸入指令信號(hào)相比，得到偏差信號(hào)來控制電液伺服閥閥口的開度，從而使變量泵的排量保持在設(shè)定值附近，最終保證雙向定量液壓馬達(dá)工作在期望的速度值附近。位置傳感器構(gòu)成內(nèi)部反饋環(huán)節(jié)，提高系統(tǒng)的控制精度。